比大气压低的压力状态称为“真空”或“负压”。吸出特定的容器内部的空气，当容器内部的压力比大气压低时，容器内即为“真空”状态。
大气压是指每个单位至地面上的空气的质量，高度越高则大气压越低，高度越低则大气压力越高。一般所称的大气压是指海面上的大气压。另外，在低气压时大气压低，在高气压时大气压高。大气压降低时空气的密度也降低，所以即使吸入量相同，空气度也不会增高。
在理论计算时等使用的标准状态下的空气称为标准参考空气，即温度200C，相对湿度65%，大气压0.1MPa。（JISB8393）
真空所产生的力即为吸附力，是大气压和真空压的压差与大气压所施加给真空压侧的面积（受压面积，吸附面积）的乘积。因此，真空吸附力最大也不会超过大气压的力。另外，大气压的变化也会引起吸附力的变化。
设定时根据真空源的规格留出余量。选用汉克RBT系列高压风机时，大致定为-45kPa。但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行实验，请事先与本公司协商。
考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D）。
因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。
