其实泵是输送液体或使液体增压的机械，通常把提升液体、输送液体或使液体增加压力，即把输入的原动机的机械能转换为液体能量的机器称为泵。
人类在与自然界的斗争中创造了最原始的提水工具，如水车、辘轳等，这些都是水泵的雏形。随着生产的发展和对自然规律的认识和掌握，这些原始的提水工具就渐渐发展成为现代的泵。
(一)叶片式泵是利用叶轮的叶片和液体相互作用，连续不断地给液体施加能量， 如离心泵、混流泵、轴流泵等
(二)容积式泵是利用封闭而充满液体的工作室容积的周期性变化，不连续地给液体施加能量，如活塞泵、柱塞泵、隔膜泵、齿轮泵、螺杆泵等。
(三)这些泵的作用原理各异，如射流泵、气体扬水泵、水锤泵、电磁泵、水轮泵等。
